公元前年，晋悼公率领诸侯联军进攻郑国。
看到这阵势，郑国怕了，赶紧遣使求和。城下之盟，无疑防守方郑国会开出丰厚的求和条件。
然而晋国并不是冲着郑国所给的这点好处来的。此战，晋国想下一盘大棋：借着进攻郑国，将其大哥楚国扯进来。击垮楚国，进而一劳永逸地占据中原霸主之位。
期间荀罂想出了一招妙计，借助小切口、低强度的战争，最终打垮了超级大国楚国，一劳永逸地终结了晋楚的百年争霸。
这招妙计便是“三驾疲楚”，其提出在当时乃至后世的战争中，都发挥出了独特的影响。
晋楚争霸
全面战争还是消耗战？
公元前年鄢陵之战，是晋楚争霸中最后一次集中主力的对决。该战以楚共王被射瞎一只眼睛，楚军大败而归而告终。
该战结束后不久，新即位的晋悼公开始陷入沉思。怎么才能一劳永逸地解决晋楚之争，让楚国再无翻盘的可能？
两国争霸，郑国是焦点。谁控制住了郑国，谁就占据了战略主动。
此次攻郑，就是一次试探。晋悼公认为，楚国绝不会坐视不管。
因为郑国地处中原咽喉地带，晋楚的中原霸主之争，必然围绕郑国展开。谁控制了郑国，谁就具备了战略主动权。
地处郑国的虎牢关：一夫当关万夫莫开
一、中行偃建议毕其功于一役
上军将中行偃一看，若在跑人家家门口求和，那晋军就得打道回府，还怎么钓楚国这条大鱼？
“现在正是围点打援的好时机。主公，我们要一鼓作气啊。通过继续围攻郑国，引来楚国前来救援，到时候以逸待劳对其进行伏击，一场大捷唾手可得呀。如果就这么握手言和了，那岂不是白辛苦一场？”
如果按照中行偃的做法，那一场大规模的战争在所难免。但问题是，与超级大国楚国全面开战，晋国真的有那份底气吗？
二、荀罂提出“三驾疲楚”
中军元帅荀罂则提出了截然不同的建议。
“不，不，我们需要的不是全面开战。”上军将荀罂说。“我们需要通过不断的消耗，来让消耗掉楚国的有生力量。这比正面作战的效果更好！”
荀罂提出，应该将计就计，先与郑国结盟。随后楚国定然会讨伐郑国，然后围绕郑国争夺，晋军一分为三，轮流进攻侵扰楚国。时间一长，不把楚国耗死，也把楚国烦死。
“三驾疲楚”首次被提出。
围点打援的经典案例：围魏救赵
让楚国流尽最后一滴血
两个方案，孰优孰劣？晋悼公不得不细细考量一番。
一、令人冷汗直冒的全面战争
刚开始，大多数朝臣并不赞同“三驾疲楚”。
他们认为，晋国在鄢陵之战后，对楚已掌握了绝对的优势。应该乘势而上，彻底打败楚国，重塑晋国的霸主地位。
越多的臣子赞成全面开战，让晋悼公隐隐感到一丝不安：要知道他的前任晋厉公被卿族所杀，他这个从东周回来，毫无根基的“空降兵”才即位十年。
为了巩固自己的地位，晋悼公想了很多办法，包括推进新领域的改革，扶持晋公室子弟等等。但目前，显然晋悼公还没掌控局势。
——外强中干，似强实弱。看起来晋国很强大，但实际上队伍人心散了。迁延之战，与秦军对阵之时，晋军下军将栾黡带着近一半的部队违令临战而退，竟然导致晋军全线撤退。
这样的背景下，如果和强楚正面硬刚，晋悼公还能有几成胜利的把握？
显然主战派是居心叵测啊。若一旦战争失败，这些野心勃勃的主战派们将趁晋公室削弱之际，肆无忌惮地发展己方势力，搞不好“三家分晋”就会提前到来。
鄢陵之战后，晋国内部矛盾加深
二、晋悼公的抉择
清雍正初年长篇小说《姑妄言》中，第二十二回中记叙了一个片段。
那李自成败回营中，怒道：“我自行兵以来，未尝屡败。前败于六合，今日又在此失机，这一口气如何得出？”李岩道：“胜败军家之常事，大王何必介怀？今日因四面受敌，故此伤折。明日将众兵养息一日，后日同他见个输赢。我们的军马多他数倍，用更番之法，再无不胜之理。”李自成道：“何为更番之法？”李岩道：“将我们的兵马分作三队，先出第一队对敌。约两个时辰，第二队上去，将头队换下入营暂歇。又两个时辰，第三队上去，又换下第二队歇息。又将第一队换第三队，输流换队接杀。虽连战三昼夜，人马亦不困乏。在我甚逸，彼则甚劳。人之精力有限，他能一队熬得过我三队么？他即欲分兵，则人少而不敢，此晋三驾疲楚之法也。”李自成听说，大喜。
面对强敌，李自成接连吃了两场败仗。危险关头，金牌军师李岩提出了一招妙计：将己方兵马分为三队，每两个时辰替换一队上阵迎敌。这样接连与对方对战三昼夜，己方兵马休息充分愈战愈勇，而对方军队一直作战困乏不堪。因人马不足，对方无法分出三队应对。于是对方慢慢就被拖垮了。
这其中就用到了“三驾疲楚”之策。通过车轮战，让敌方处于疲惫的负面状态，战斗力大幅下降。而己方因为得到了充分休息，士气高涨。这样以逸待劳，以更小的代价就能打败对手。
这样的作战方式耗时更长，但更为稳妥。最终，晋悼公最终采用了荀罂的“三驾疲楚”战略。
事实证明，晋悼公的选择完全正确。每次晋军派出一支军队，楚国则倾全国之力迎战，来来回回几次后，楚军劳而无功，战斗力大幅下降。国内因为长期大规模用兵，导致经济凋敝，国力转衰，楚国由进攻转入全面收缩防御，从此再没有踏入中原腹地一步。
而这个过程中，晋国并没有遭受什么损失。晋悼公通过削弱楚国，恢复了晋国的霸主地位，他在晋国的统治地位也得到了巩固。
晋国复霸
指挥效能的提档升级
三驾疲楚能够成功，是管理效能优势在军事作战中的奔现。
一、统筹指挥为战斗力赋能
三驾疲楚，本质上是一种防守反击的策略。
通过化整为零，轮番上阵，不断消耗对方的有生力量，为最后致命一击做准备。
在具体操作上，特色很鲜明：
1、处弱的态势。实力上处于明显劣势，或者优势不太明显，或者有投鼠忌器的顾虑时，运用该策略效果绝佳，通过化整为零开展有限战争，从而达到控制战争规模，放大打击效果的作用。
2、高效指挥。三驾疲楚对指挥的要求较高，必然要求增加指挥频次，实现精准统筹。将指挥优势、信息优势，转化为作战优势。若不具备这些指挥优势，反倒会有被各个击破的危险。
3、防守反击。三分军队后，进攻的一支军队显然不具备战略进攻的实力，主要只是进行骚扰，从而形成主动防御的态势。
这种策略的优点也很明显：
1、掌握了战争主动权。骚扰，主要集中于攻击对方的经济、交通等战略目标，让当地社会经济发展“清零”，让对方军队疲于奔命。就像咏春拳一样，一次攻击可能并不致命，但不断对同一个目标快速、持续攻击，最终也会出现致命的攻击效果。
2、较高的性价比。当敌方长期被骚扰之后，必然战斗力会大幅下滑，此时士气高涨的己方发动突然攻击，不啻于是一场“降维打击”，定然会以微小的代价取得较大的胜利。
二、多次运用，好评如潮
三驾疲楚的策略，十分管用有效，在随后的历史长河中，曾被多次运用。
1、吴破楚
三驾疲楚在其被提出50多年后，再一次发挥出了惊人的威力。
公元前年，吴王阖闾率领3万精兵攻楚，在五战五捷之后，攻破了楚国都城。
之所以如此顺利，是因为吴王阖闾采用了伍子胥的三驾疲楚之策。
《左传·昭公三十年》中记叙，吴王阖闾问伍员：“‘伐楚何如？’对曰：‘楚执政众而乖，莫适任患。若为三师以肆焉，一师至，彼必皆出。彼出则归，彼归则出，楚必道蔽。亟肆以罢（疲）之，多方以误之。既罢而后以三军继之，必大克之。’阖闾从之，楚于是乎始病。”
伍子胥认为，楚国负责的大臣太多，且彼此不和，无人敢于站出来承担责任。于是伍子胥建议将吴军分为三队，让其轮流攻击楚国，诱使楚国调动全部兵力防御。久而久之，楚军得不到丝毫喘息，长期处在疲惫状态，战斗力大幅下降。
于是，仅用了6年，吴军就攻破了楚都。
2、诸葛亮北伐
公元年至年，诸葛亮率蜀军，先后对曹魏发起了五次北伐。
期间各种精彩不断。有失街亭，也有定军山；有空城计，也有五丈原。
但所有的种种，只是诸葛亮为蜀国争取的一线生存之机。魏强蜀弱，若任其自然发展，两国差距将越来越大。
汉中地势险峻，易守难攻，且魏都洛阳距离汉中6、公里。这让魏国感到颇为头痛：地方过于偏僻，若要长期固守，需要维持一条消耗巨大的运输补给线，将曹魏的人财物一点点消耗进去。因此，曹魏认为，汉中等地不能轻举妄动，大举兴兵必天下骚动，耗费巨大。
于是诸葛亮抓住曹魏的这种“守不住，攻不得”的心态，通过北伐消耗了曹魏的有生力量，阻挠着曹魏的经济恢复。由此造成曹魏西北部经济发展停滞，农业生产凋敝的景象。曹魏一时间转入防守态势，很长一段时间内几无全面进攻蜀国的实力。
3、范仲淹的“十六字诀”
北宋时，为了对抗南下的辽国军队，范仲淹力谏加固汴京城防，高城深池，充分保障北宋朝廷的安全。
同时，范仲淹提出了对抗的“十六字诀”：锐则避之，困则扰之，夜则惊之，去则蹑（追踪）之。
通过对入侵辽军的骚扰，使其进不能进、退不能退，疲惫不堪，战斗力下滑，无力进犯。这是对三驾疲楚战略的继承发展，通过持久的骚扰，消耗和拖垮敌人。从而以低消耗，取得打击敌军的最佳效果。这才是“保社稷安四海之全策”。
后来宋将吴璘也是用此法对抗金兵。每逢决战，吴璘总是先放任金兵进攻，待其进入有利地形后，便派出精兵强将，分批次对金兵骚扰，使得金兵疲于应付，士气大减。然后待金兵被拖得显露出疲态时，突然出奇兵攻击，从而一举获得全胜。
吴楚决战：柏举之战
结语：占据优势，以弱胜强
杨万里在《送左元规三诣太常》中写到：“晋候三驾楚莫争，薛候三箭天山平。”
对三驾疲楚给予了很高的评价。
荀罂也在劝谏晋悼公时说，假如现在就和楚国作战，必然会带来惨重的伤亡。聪明之人靠智慧取胜，愚昧之人靠蛮力对抗。
显然三驾疲楚，应该是一种十分有效的巧劲儿。
将队伍一分为三，一分为四，从而化整为零，有效控制了战争规模。
通过高效指挥，精准统筹。将己方战斗力提升一个档次。
通过持续骚扰，让敌方战斗力一降再降。
最终抓住机会，发起致命一击。
这便是晋国最终拖垮楚国，锁定胜局，进而恢复霸主之位的关键之所在。